適合人群：
對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)部分（方案設(shè)計(jì)、項(xiàng)目仿真、三維制圖等）感興趣，有非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)者佳，學(xué)成后從事機(jī)械工程師等相關(guān)崗位工作。
學(xué)習(xí)階段：
階段一：掌握機(jī)器人基礎(chǔ)
1，機(jī)器人基礎(chǔ)：機(jī)器人基本認(rèn)識(shí)與選型;機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)與點(diǎn)動(dòng)操作:工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定;程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行;機(jī)器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀; 機(jī)器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識(shí);機(jī)器視覺方案概覽; PLC基本選型: PLC結(jié)構(gòu)組成與工作原理; PLC自動(dòng)化應(yīng)用案例分析。
階段二：掌握非標(biāo)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1，三維設(shè)計(jì)：Solidworks草圖、零件(基本模塊、焊接模塊、鈑金模塊) ;裝配及工程制圖(生成bom清單) ; Solidworks有限元分析;模板文件制作與設(shè)置:典型案例設(shè)計(jì)。
2，氣路與工程圖設(shè)計(jì)：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí);氣路回路圖繪制;常規(guī)氣缸的選型計(jì)算:擺動(dòng)氣缸的選型計(jì)算; 氣動(dòng)原理以及電磁閥的選型;工程圖的圖示表達(dá)與視圖的選取; 零件圖的尺寸標(biāo)注以及技術(shù)要求;公差以及粗粗度知識(shí)。自動(dòng)化元器件 元器件分類與概述;傳感器及自動(dòng)化控制元件;氣動(dòng)元件及液壓系統(tǒng);電機(jī)、減速機(jī);傳動(dòng)原件。
3，機(jī)器人典型應(yīng)用工藝及外圍設(shè)備：機(jī)器人應(yīng)用工藝概述;機(jī)器人碼垛應(yīng)用工藝特點(diǎn)及工作站構(gòu)成;機(jī)器人機(jī)加、沖壓應(yīng)用工藝特點(diǎn)及工作站構(gòu)成;機(jī)器人打磨應(yīng)用工藝特點(diǎn)及工作站構(gòu)成;機(jī)器人焊接應(yīng)用工藝特點(diǎn)及工作站構(gòu)成;機(jī)器人裝配應(yīng)用工藝特點(diǎn)及工作站構(gòu)成。
階段三：掌握非標(biāo)設(shè)計(jì)基本應(yīng)用
1，工裝夾具：機(jī)器人應(yīng)用工裝夾具介紹:夾具分類:基礎(chǔ)工裝夾具設(shè)計(jì):工裝夾具的材料選擇;工裝夾具應(yīng)用中的其它輔助配套設(shè)施。
2，生產(chǎn)線系統(tǒng)仿真：離線軌跡編程了解機(jī)器人仿真作用、流程、軟件; DELMIA 模擬仿真軟件各模塊導(dǎo)入及介紹:模擬仿真建模和運(yùn)動(dòng)制作:機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用模擬仿真典型應(yīng)用案例機(jī)器人系統(tǒng)仿真項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)演練。
階段四：掌握項(xiàng)目集成設(shè)計(jì)
1，集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)：集成項(xiàng)目營(yíng)銷;客戶交流與信息采集;技術(shù)方案構(gòu)成;方案文檔編寫;設(shè)計(jì)資料與方案進(jìn)級(jí);客戶技術(shù)交流，完善評(píng)審和報(bào)價(jià)投標(biāo);項(xiàng)目集成方案設(shè)計(jì)實(shí)操。
2，集成項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)：集成項(xiàng)目設(shè)計(jì)理念:機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程與相關(guān)規(guī)范;外部設(shè)備(外部軸、工裝、夾具等)總體設(shè)計(jì):由三維模型出具生產(chǎn)圖紙:整理生產(chǎn)清單及采購(gòu)件清單。
3，集成項(xiàng)目機(jī)械演練：項(xiàng)目分析:元器件選型:機(jī)械圖紙繪制與;BOM表;項(xiàng)目評(píng)審。
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