適合人群:
作為一名工業(yè)機(jī)器人操作員,應(yīng)靈活掌握各大品牌機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、示教編程,并能獨(dú)立完成工件焊接、搬運(yùn)碼垛程序的編寫,機(jī)器人簡(jiǎn)單故障處理和維護(hù)保養(yǎng)等技能。
學(xué)習(xí)階段:
階段一:掌握機(jī)器人基礎(chǔ)
1,機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程(ABB) :機(jī)器人基本認(rèn)識(shí);機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)與點(diǎn)動(dòng)操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定:程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令;基礎(chǔ)項(xiàng)目演練。
2,機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程(其他品牌):機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)與點(diǎn)動(dòng)操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定;程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令;基礎(chǔ)項(xiàng)目演練。
3,機(jī)器人維護(hù)維修:機(jī)器人本體組成結(jié)構(gòu)及原理;機(jī)器人保養(yǎng)維修基礎(chǔ)作業(yè)技能;機(jī)器人機(jī)械故障診斷及備件更換;機(jī)器人電氣診斷及備件更換。
階段二:掌握電氣PLC基礎(chǔ)
1,電氣控制基礎(chǔ) 常用低壓電氣元器件;步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng);伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng);傳感器的選型和應(yīng)用;電氣識(shí)圖;常用電工工具的應(yīng)用。
階段三:掌握機(jī)器人典型應(yīng)用1,機(jī)器人典型應(yīng)用(搬運(yùn)) 機(jī)器人搬運(yùn)工作站組成與配置;搬運(yùn)碼垛工藝流程;搬運(yùn)碼垛程序框架編寫;搬運(yùn)碼垛離線編程與現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)入調(diào)試。
2,機(jī)器人典型應(yīng)用(弧焊) 安川機(jī)器人操作與編程講解:焊接工藝講解;變位機(jī)、焊機(jī)配置;機(jī)器人焊接。