課程內容包括:
固高板卡硬件、函數(shù)庫、dlI動態(tài)庫二次封裝
c# 單例模式,ini 文件讀寫,嵌入式多窗體界面搭建
兩軸料盤上線模組手動控制
轉盤,多工位檢測手動控制
李群 Scara 機器人工具坐標系建立,編程語言,函數(shù)功能,標定
李群 Scara 與上位機手動控制
李群 scara 組裝工位點位移動
visionmaster
李群 scara組裝工位實現(xiàn)
李群 scara 上料工位實現(xiàn)
川崎機器人上料工位
1號工站連線
1,2號工站連線
李群蜘蛛手皮帶、視覺標定
3號工站
4號工站
整機聯(lián)線