機(jī)器人自動(dòng)化集成項(xiàng)目調(diào)試流程

一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的項(xiàng)目調(diào)試流程

指南車機(jī)器人學(xué)院以真實(shí)項(xiàng)目為導(dǎo)向設(shè)計(jì)課程：

調(diào)試工程師應(yīng)具備哪些能力

1、機(jī)器人編程及調(diào)試；

2、讀懂PLC程序，并能進(jìn)入簡(jiǎn)單邏輯程序編寫；

3、機(jī)器人與外圍非標(biāo)設(shè)備及PLC通訊，及程序混編及調(diào)試；

4、工藝實(shí)現(xiàn)，根據(jù)工藝調(diào)試機(jī)器人與程序；

5、機(jī)器人簡(jiǎn)單故障診斷與排除處理。

入學(xué)要求與學(xué)成能力

入學(xué)要求：

大專及以上學(xué)歷，有機(jī)電基礎(chǔ)，電氣、機(jī)電、控制、自動(dòng)化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成項(xiàng)目安裝調(diào)試和自動(dòng)化生產(chǎn)線維修維護(hù)，除了要掌握機(jī)器人的操作編程、 自動(dòng)化生產(chǎn)線常用的元器件使用、電工接線、電氣相關(guān)原理及PLC基礎(chǔ)等知識(shí)， 還需要掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的應(yīng)用調(diào)試，包含外圍自動(dòng)化、PLC編程、機(jī)器人離線編程、機(jī)器人視覺、機(jī)器人電氣與機(jī)械維護(hù)維修、機(jī)器人焊接等典型應(yīng)用和綜合性項(xiàng)目調(diào)試技能。

從事崗位：

機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成——調(diào)試工程師、售后服務(wù)工程師、設(shè)備維護(hù)工程師。

課程簡(jiǎn)介-機(jī)器人自動(dòng)化集成工程師（調(diào)試班）

課程介紹

集成項(xiàng)目概論

機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成主要是面向機(jī)器人集成應(yīng)用， 要讓學(xué)員清楚地了解什么是系統(tǒng)集成，集成是為了解決哪些問題

本課程主要包括集成項(xiàng)目定義，集成項(xiàng)目管理，集成項(xiàng)目開發(fā)，機(jī)器人在集成項(xiàng)目中的應(yīng)用形式等。

機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程是后面課程的基礎(chǔ)核心，所有的集成都是集合到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

本課程主要包括機(jī)器人安全操作要領(lǐng)，機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序流程控制，外部信號(hào)交互， 碼垛應(yīng)用案例上機(jī)編程演練等。

電氣控制基礎(chǔ)

電氣控制基礎(chǔ)作為電氣、調(diào)試方向?qū)W員的必修課， 比較系統(tǒng)的介紹了常用低壓元器件的選型使用知識(shí)和經(jīng)典的繼電器控制電路，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

本課程主要包括低壓配電系統(tǒng)的組成與常用低壓電 氣元件的功能和特點(diǎn)，繼電器的功能和常用電氣控 制原理，變頻器、步進(jìn)、伺服原理，機(jī)器人控制柜 安全面板、交流接觸器板、主計(jì)算機(jī)板電路圖講解。

機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程

機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程是對(duì)機(jī)器人的進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)，本課程從機(jī)器人控制柜講起，引導(dǎo)學(xué)員完成一個(gè)機(jī)器人工作站級(jí)別應(yīng)用。

課程主要包括控制柜模塊介紹，機(jī)器人通訊配置介紹， 機(jī)器人控制柜電氣原理；機(jī)器人工藝模塊選配介紹；機(jī)器人電氣部分維護(hù)管理；離線編程；實(shí)現(xiàn)如何將一臺(tái)全新機(jī)器人配置和調(diào)試到滿足工藝和控制的狀態(tài)

PLC基礎(chǔ)及流程化編程

PLC是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的核心部件，是作為電氣自動(dòng)化 工程師必須掌握的技能。

本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編寫等；

職業(yè)規(guī)劃

良好的職業(yè)發(fā)展必須有正確的職業(yè)規(guī)劃，作為從業(yè)工程師，不僅要關(guān)注技術(shù)問題，也要時(shí)刻注意行業(yè)需求動(dòng)態(tài)。

本課程主要介紹機(jī)器人工程師的職業(yè)發(fā)展路徑，企業(yè)用人標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)技術(shù)需求等。

PLC通訊及運(yùn)動(dòng)控制

PLC是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的核心部件，是作為電氣自動(dòng)化 工程師必須掌握的技能。

本課程主要包括步進(jìn)指令與步進(jìn)電機(jī)的講解；伺服電機(jī)講解；西門子V90伺服電機(jī)控制（profinet）；模擬量模 塊講解；PLC通訊講解等。

機(jī)器人典型應(yīng)用（搬運(yùn)）

搬運(yùn)是機(jī)器人非常常用的工藝，掌握一般搬運(yùn)工作站的基本集成配置，熟練編寫常規(guī)搬運(yùn)、碼垛程序是調(diào)試的必要技能。

本課程包括搬運(yùn)碼垛的工藝注意事項(xiàng)，碼垛應(yīng)用的主要指令，碼垛程序的構(gòu)建思路，碼垛應(yīng)用的交互信號(hào)及一些典型搬運(yùn)碼垛項(xiàng)目的程序編寫。

機(jī)器人維護(hù)維修

機(jī)器人維護(hù)維修課程使學(xué)員能夠?qū)I(yè)機(jī)器人在使用中的日常維護(hù)有全面的了解，對(duì)基本的維護(hù)內(nèi)容和養(yǎng)護(hù)知識(shí)能夠加以掌握和運(yùn)用。

本課程包括維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)的安全注意事項(xiàng)、機(jī)器人本體 主要組成部件結(jié)構(gòu)及原理、機(jī)器人維修基本作業(yè)技能及 機(jī)器人保養(yǎng)作業(yè)、機(jī)器人常見機(jī)械故障的診斷及備件更 換技能、機(jī)器人常見電氣故障的診斷及備件更換技能等。

職業(yè)素養(yǎng)

課程幫助學(xué)生了解就業(yè)素質(zhì)要求，熟悉職業(yè)規(guī)范，形成正確的就業(yè)觀，養(yǎng)成良好的職業(yè)道德；加強(qiáng)學(xué)生的人文素質(zhì)教育，使學(xué)生具備良好的職業(yè)人文素養(yǎng)和職業(yè)通用能力。

本課程主要介紹進(jìn)入職場(chǎng)學(xué)生應(yīng)具備的素養(yǎng)以及常用的商務(wù)禮儀，能夠教育學(xué)生學(xué)會(huì)“做人”?，學(xué)會(huì)做一個(gè)“職業(yè)人”。

機(jī)器人視覺應(yīng)用

機(jī)器視覺可以快速、準(zhǔn)確、低成本的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位、缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、讀碼與OCR等應(yīng)用。

本課程主要介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀， 機(jī)器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識(shí)講解，機(jī)器人視覺方案選型能力，使學(xué)員掌握機(jī)器視覺系統(tǒng)軟件基本結(jié)構(gòu)及視覺處理軟件的應(yīng)用，并通過視覺與機(jī)器人Socket通信進(jìn)行案例演練。

機(jī)器人典型應(yīng)用（弧焊）

弧焊是機(jī)器人非常常用的工藝，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟練編寫一套焊接工作站雙工位或多工位的焊接程序是調(diào)試的必要技能。

本課程包括弧焊的基本組成，常見焊接材料及工藝技術(shù) 參數(shù)，弧焊分類與應(yīng)用，對(duì)各類弧焊工藝有較系統(tǒng)完整 地認(rèn)識(shí)。使學(xué)生了解弧焊系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，掌握基本弧 焊的編程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷與處理對(duì)策， 掌握焊接電源常用參數(shù)及調(diào)整方法。

機(jī)器人典型應(yīng)用（弧焊）

弧焊是機(jī)器人非常常用的工藝，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟練編寫一套焊接工作站雙工位或多工位的焊接程序是調(diào)試的必要技能。

本課程包括弧焊的基本組成，常見焊接材料及工藝技術(shù) 參數(shù)，弧焊分類與應(yīng)用，對(duì)各類弧焊工藝有較系統(tǒng)完整 地認(rèn)識(shí)。使學(xué)生了解弧焊系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，掌握基本弧 焊的編程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷與處理對(duì)策， 掌握焊接電源常用參數(shù)及調(diào)整方法。

就業(yè)指導(dǎo)

就業(yè)指導(dǎo)課程幫助學(xué)生進(jìn)行自我職業(yè)探索，提高學(xué)生的認(rèn)知能力和執(zhí)行能力，增強(qiáng)學(xué)生就業(yè)主動(dòng)性，讓學(xué)生了解自己的技能、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、人格特質(zhì)、能力、動(dòng)機(jī)和需求，樹立科學(xué)的就業(yè)觀和擇業(yè)觀，確定合理的擇業(yè)目標(biāo)。

本課程主要指導(dǎo)學(xué)生了解當(dāng)前就業(yè)市場(chǎng)和就業(yè)制度；引 導(dǎo)學(xué)生掌握擇業(yè)技能：如簡(jiǎn)歷的準(zhǔn)備、面試的技巧、如 何選擇等；使學(xué)生有效利用就業(yè)信息，提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

教學(xué)設(shè)備簡(jiǎn)介

教學(xué)項(xiàng)目案例一：PLC控制兩臺(tái)ABB機(jī)器人

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）用PLC通過Profinet通訊方式控制兩臺(tái)機(jī)器人完成上述工藝動(dòng)作流 程，同時(shí)用觸摸屏實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)（步序任務(wù)）。2）用觸摸屏作為機(jī)器人遠(yuǎn)程自動(dòng)的控制。

3）機(jī)器人作為主站與外部設(shè)備焊接控制器的Profinet通訊。

4）完成PLC與機(jī)器人的交互信息列表。

5）PLC控制程序編寫。

6）機(jī)器人主程序和工作子程序的編寫。

7）機(jī)器人Home程序、步序程序、干涉程序標(biāo)準(zhǔn)模塊的使用。

8）機(jī)器人EIO文件的編寫。

9）完成總流程的運(yùn)行測(cè)試。

使用設(shè)備

教學(xué)項(xiàng)目案例二：ABB機(jī)器人打磨工作站調(diào)試

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）明確調(diào)試要求，熟悉工作站。

2）使用RobotStudio示教編程，并生成離線程序。3）完成機(jī)器人與外部設(shè)備信息配置。

4）下載離線程序到機(jī)器人。

5）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試程序，使其符合工藝要求。

6）打磨試生產(chǎn)。

教學(xué)項(xiàng)目案例三：機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）熟悉機(jī)器人折裝流程、規(guī)范及安全注意事項(xiàng)。

2）熟悉作業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)及組成。

3）準(zhǔn)備機(jī)器人折裝工具。

4）分組對(duì)機(jī)器人進(jìn)行折裝。

5）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定。

教學(xué)項(xiàng)目案例四：安川弧焊機(jī)器人工作站調(diào)試

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）熟悉安川弧焊機(jī)器人工作站組成，包括哪些外圍設(shè)備和其使用規(guī)范。

2）完成外部軸標(biāo)定，使機(jī)器人能和變位機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)焊接。

3）安裝工件。

4）示教弧焊程序，設(shè)定初步工藝參數(shù)。

5）試焊。

6）對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分析，根據(jù)情況調(diào)節(jié)機(jī)器人和焊接參數(shù)直到焊接產(chǎn)品合格。