以項(xiàng)目為導(dǎo)向設(shè)計(jì)課程：

入學(xué)要求與學(xué)成能力

入學(xué)要求：

本科以上學(xué)歷（有相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)者可以適當(dāng)放寬到大專(zhuān)），有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，機(jī)械、材料、裝備、汽車(chē)、能源動(dòng)力、航空航天、力學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

針對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)集成項(xiàng)目開(kāi)展方案設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包含機(jī)器人項(xiàng)目可行性評(píng)估，方案擬定，技術(shù)交流，工裝夾具及輔助設(shè)備設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人選型，外圍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，項(xiàng)目仿真驗(yàn)證，以及項(xiàng)目零部件生產(chǎn)圖紙、BOM清單等設(shè)計(jì)。

從事崗位：

機(jī)器人工程師——機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，方案工程師，仿真工程師，項(xiàng)目工程師

學(xué)習(xí)課程

課程介紹

集成項(xiàng)目概論

機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成主要是面向機(jī)器人集成應(yīng)用， 要讓學(xué)員清楚地了解什么是系統(tǒng)集成，集成是為了解決哪些問(wèn)題

本課程主要包括集成項(xiàng)目定義，集成項(xiàng)目管理，集成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，機(jī)器人在集成項(xiàng)目中的應(yīng)用形式等。

機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程是后面課程的基礎(chǔ)核心，所有的集成最終都是集合到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

本課程主要包括機(jī)器人安全操作要領(lǐng)，機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶(hù)坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序流程控制，外部信號(hào)交互， 碼垛應(yīng)用案例上機(jī)編程演練等。

三維設(shè)計(jì)

三維軟件作為設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)必須掌握的工具。

本課程主要包括Solidworks草圖、零件（基本模塊、焊接模塊、鈑金模塊）、裝配及工程制圖、Solidworks有限元分析、模板文件制作與設(shè)置等。

自動(dòng)化元器件

為追求標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化及項(xiàng)目效率，在非標(biāo)產(chǎn)線(xiàn)中，大量的自動(dòng)化元器件得以使用，如何完成選型和使用關(guān)乎項(xiàng)目的成本和周期

本課程主要介紹了傳感器及自動(dòng)化控制元器件， 氣動(dòng)元件及液壓系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)，以及常用的機(jī)械自動(dòng)化元件。

機(jī)器人典型應(yīng)用工藝與外圍設(shè)備

生產(chǎn)應(yīng)用中，機(jī)器要代替人來(lái)完成不同的生產(chǎn)任務(wù)，包括焊接、搬運(yùn)、打磨、折彎、噴涂等，設(shè)計(jì)人員必須對(duì)實(shí)際工藝有較好的了解才能完成完美的設(shè)計(jì)。

本課程主要介紹常用幾種工藝的過(guò)程及工藝所涉及的周邊設(shè)備，介紹不同工藝在設(shè)計(jì)中要注意的特殊點(diǎn)，如打磨的高溫、粉塵解決手段，焊接的變形矯正方法，噴涂的易爆防護(hù)措施等。

職業(yè)規(guī)劃

良好的職業(yè)發(fā)展必須有正確的職業(yè)規(guī)劃，作為從業(yè)工程師，不僅要關(guān)注技術(shù)問(wèn)題，也要時(shí)刻注意行業(yè)需求動(dòng)態(tài)。

本課程主要介紹機(jī)器人工程師的職業(yè)發(fā)展路徑，企業(yè)用人標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)技術(shù)需求等。

工裝夾具

工裝夾具作為制造中不可缺少的一種工藝裝備，制造過(guò)程中是不可缺少的，是非標(biāo)設(shè)計(jì)的核心部分。

本課程主要包括機(jī)器人應(yīng)用工裝夾具介紹；基礎(chǔ)工裝夾具設(shè)計(jì)；工裝夾具的材料選擇；工裝夾具應(yīng)用中的其它輔助配套設(shè)施。

機(jī)器視覺(jué)與PLC基礎(chǔ)

機(jī)器視覺(jué)和PLC作為自動(dòng)化常用的手段之一，方案工程師必須了解它們的原理和選型應(yīng)用，這更有助于對(duì)項(xiàng)目方案的合理設(shè)計(jì)。

本課程主要介紹視覺(jué)系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識(shí)講解及選型， PLC選型、擴(kuò)展模塊應(yīng)用，PLC基本指令等

生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)仿真

在設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了提高效率，避免設(shè)計(jì)缺陷，也為了給后期調(diào)試做指導(dǎo)，設(shè)計(jì)前期一般會(huì)對(duì)產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行仿真來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。

本課程主要包括離線(xiàn)軌跡編程，DELMIA模擬仿真軟件各模塊導(dǎo)入及介紹；模擬仿真建模和運(yùn)動(dòng)制作；機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用模擬仿真典型應(yīng)用案例；機(jī)器人系統(tǒng)仿真項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)演練。

職業(yè)素養(yǎng)

課程幫助學(xué)生了解就業(yè)素質(zhì)要求，熟悉職業(yè)規(guī)范，形成正確的就業(yè)觀，養(yǎng)成良好的職業(yè)道德；加強(qiáng)學(xué)生的人文素質(zhì)教育，使學(xué)生具備良好的職業(yè)人文素養(yǎng)和職業(yè)通用能力。

本課程主要介紹進(jìn)入職場(chǎng)學(xué)生應(yīng)具備的素養(yǎng)以及常用的商務(wù)禮儀，能夠教育學(xué)生學(xué)會(huì)“做人”?，學(xué)會(huì)做一個(gè)“職業(yè)人”。

集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)

技術(shù)方案是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成銷(xiāo)售工作中重要的一環(huán)， 通過(guò)了解客戶(hù)的真實(shí)需求和意愿，把客戶(hù)的商務(wù)信息、技術(shù)信息全面、準(zhǔn)確的反應(yīng)到方案中，是贏得客戶(hù)訂單的最重要部分

本課程主要包括集成項(xiàng)目營(yíng)銷(xiāo)，客戶(hù)交流與信息采集；技術(shù)方案構(gòu)成，現(xiàn)實(shí)構(gòu)思與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)；方案文檔書(shū)寫(xiě)，設(shè)計(jì)資料與方案進(jìn)級(jí)；客戶(hù)技術(shù)交流，完善評(píng)審和報(bào)價(jià)投標(biāo)； 項(xiàng)目集成方案設(shè)計(jì)實(shí)操。

集成項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)

機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用中，標(biāo)準(zhǔn)件可以通過(guò)采購(gòu)獲得，但大量的非標(biāo)件就需要工程師完成設(shè)計(jì)并輸出工程圖紙。

本課程主要包括集成項(xiàng)目設(shè)計(jì)理念；機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程與相關(guān)規(guī)范；外部設(shè)備（外部軸、工裝、夾具等）總體設(shè)計(jì)；由三維模型出具生產(chǎn)圖紙；整理生產(chǎn)清單及采購(gòu)件清單。

就業(yè)指導(dǎo)

就業(yè)指導(dǎo)課程幫助學(xué)生進(jìn)行自我職業(yè)探索，提高學(xué)生的認(rèn)知能力和執(zhí)行能力，增強(qiáng)學(xué)生就業(yè)主動(dòng)性，讓學(xué)生了解自己的技能、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、人格特質(zhì)、能力、動(dòng)機(jī)和需求，樹(shù)立科學(xué)的就業(yè)觀和擇業(yè)觀，確定合理的擇業(yè)目標(biāo)。

本課程主要指導(dǎo)學(xué)生了解當(dāng)前就業(yè)市場(chǎng)和就業(yè)制度；引 導(dǎo)學(xué)生掌握擇業(yè)技能：如簡(jiǎn)歷的準(zhǔn)備、面試的技巧、如 何選擇等；使學(xué)生有效利用就業(yè)信息，提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

教學(xué)設(shè)備簡(jiǎn)介

項(xiàng)目式教學(xué)案例：裝配生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)采集信息，明確客戶(hù)需求。

2）設(shè)計(jì)項(xiàng)目方案。

3）使用SolidWorks進(jìn)行三維細(xì)化設(shè)計(jì)。4）元器件選型。

5）仿真驗(yàn)證。

6）出二維生產(chǎn)圖紙、BOM。