仿真與虛擬調(diào)試
適合人群:對生產(chǎn)線的仿真與虛擬調(diào)試感興趣的,軟件操作能力強,現(xiàn)場適應(yīng)性強,學(xué)成后從機器人系統(tǒng)集成仿真工程師或虛擬調(diào)試工程師。
報名要求:大專以上學(xué)歷(學(xué)歷不可以放寬到中專),有機電基礎(chǔ),電氣、機電、控制、自動化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計算機等相關(guān)專業(yè)。
學(xué)習(xí)目標(biāo):針對工業(yè)機器人應(yīng)用集成項目仿真與虛擬調(diào)試,不僅要掌握工業(yè)機器人的操作編程和RobotStudio模擬仿真外, 還需要掌握PLC、博圖和PDPS仿真軟件及虛擬調(diào)試,包含PLC編程、機器人離線編程、虛擬調(diào)試等機器人的典型應(yīng)用項目仿真與虛擬調(diào)試技能以及一定的現(xiàn)場調(diào)試能力。
就業(yè)崗位:機器人系統(tǒng)集成仿真工程師、虛擬調(diào)試工程師。
課程大綱:
《機器人操作與基礎(chǔ)編程》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
熟練掌握機器人示教操作與編程,能夠進行機器人工具TCP標(biāo)定、機器人程序數(shù)據(jù)修改、機器人點位調(diào)試、機器人信號配置等。
《PLC基礎(chǔ)及流程化編程》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
熟悉常用的電氣元器件,掌握元器件選型的基本方法,能夠看懂基本電氣原理圖,掌握PLC編程結(jié)構(gòu),為后續(xù)課程虛擬調(diào)試進行基礎(chǔ)準(zhǔn)備。
《RobotStudio仿真應(yīng)用與離線編程》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
通過ABB仿真軟件RS的學(xué)習(xí),掌握在虛擬環(huán)境進行機器人相關(guān)配置、程序虛擬示教和機器人項目應(yīng)用工藝驗證,確保虛擬仿真的參數(shù)能夠在實際項目中使用。最后通過仿真軟件輸出項目離線程序,節(jié)約現(xiàn)場調(diào)試周期。
《模擬仿真與離線編程(PDPS)》
《虛擬調(diào)試(PDPS)》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
掌握在PDPS中進行機器人項目方案模擬、方案驗證、設(shè)計干涉檢查和機器人程序示教,根據(jù)驗證結(jié)果輸出相應(yīng)的設(shè)計改進建議和參數(shù),并導(dǎo)出項目離線程序,最后將離線程序在PDPS虛擬調(diào)試環(huán)境中與PLC、博圖聯(lián)合進行虛擬調(diào)試,驗證項目控制邏輯。
《職業(yè)規(guī)劃》
《機器人集成項目概論》
《職業(yè)素養(yǎng)》
《就業(yè)指導(dǎo)》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
了解機器人的應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展史、通用集成項目的應(yīng)用形式以及專業(yè)的就業(yè)老師進行職業(yè)規(guī)劃,指導(dǎo)應(yīng)聘技巧、簡歷編寫、面試應(yīng)對、實習(xí)教育等。